уведомление с ПФР

Подать дополняющую СЗВ-СТАЖ за тот период, в котором были допущены упущения.

Формы с типом "Дополняющая" представляются на застрахованных лиц, данные по которым, представленные в форме с типом "Исходная", не учтены на индивидуальных лицевых счетах из-за содержащейся в них ошибки

И если вы сейчас не подадите уточненку, то это все равно нужно будет сделать когда эти сотрудники будут оформлять пенсию. Тогда еще сложнее будет "вспомнить" кто когда работал. Возможно, понадобится сдать СЗВ-корр за этот период. Мне почему-то кажется, что если бы сотрудники были в СЗВ были внесены, то ПФР гораздо раньше увидела бы несостыковки по сотрудникам и прислала бы уведомление еще в 2017, 2018 годах.

Конечно, придется еще и штраф уплатить. Размер штрафа зависит от количества сотрудников, сведения о которых нужно было показать в отчете. Так за каждого работника организация будет платить 500 рублей, на которого подали неполные или недостоверные данные (ч. 3 ст. 17 Федерального закона от 1 апреля 1996 г. № 27-ФЗ). 

За двоих сотрудников - 1000 рублей, как минимум (если только в СЗВ-СТАЖ их нет).