Если требуется отразить предъявленную сумму в учете именно с поставщиком (например, хотите увидеть претензию в акте сверки с Перевозчиком), то оформите Начисление по претензии не на страховую компанию, а на Перевозчика. А поступившую оплату подтяните документом Корректировка долга.
Получатся операции по б/у:
Дт 76 Перевозчик - Кт 91
Дт 51- Кт 76 Страховая организация
Дт 76 Страховая организация- Кт 76 Перевозчик