При применении ПСН ИП вправе привлекать наёмных работников, в том числе по договорам гражданско-правового характера (п. 5 ст. 346.43 НК РФ).
То есть ИП на ПСН вправе оказывать услуги только собственными силами с использованием труда своих работников, с которыми заключён трудовой договор или гражданско-правовой договор.
... "несколько лет они не считали это субподрядом"... Sarkiska, на словах считали, или есть из налоговой разъяснения в письменном виде? Если есть, то смело ссылайтесь на них.