Аннечкк, данный представитель, как Вы сами пишите, не сотрудник Вашей компании, поэтому в командировку Вы его направить не можете. Вы хотите компенсировать ему расходы на поездку? Заключите с представителем договор ГПХ (если это физ лицо), в котором пропишите все его обязанности и размер компенсации, порядок подтверждения расходов и выдайте для этого ему доверенность. Потом на эти расходы Вы уменьшите налооблагаемую прибыль