Здравствуйте
Это - гражданин Беларуси, проживающий на территории России?
Тогда не вижу каких-либо отличий от самозанятого - россиянина, самозанятыми могут быть как граждане России, так и граждане любого из государств ЕАЭС.
По налогообложению - они платят НПД за себя сами
Берите в интернете пример договора с самозанятым и оформляйте
Только будьте осторожны: некоторые услуги или условия могут переквалифицировать в трудовой договор, и замозанятые имеют закрытый перечень услуг, которые они имеют право оказывать.