Под "Материнской" компанией подразумевается Ваш учредитель?
Дт 20 - Кт 60 - услуга принята на расход Вами
Дт 60 - Кт 76 - передана задолженность на другое ЮЛ, осуществляющее платеж
Дт 76 - Кт 51
Полагаю, что так (будто Ваш учредитель является агентом), при этом именно в этом случае счет "расчеты с учредителями сюда, скорее, неуместен)