Однозначного ответа не нахожу, потому прошу помощи. Мы периодически доставляем товар нашим...

Здравствуйте. Однозначного ответа не нахожу, потому прошу помощи. Мы периодически доставляем товар нашим покупателям, привлекая для этих целей физических лиц с транспортом. До сих пор мы заключали договора аренды транспортного средства с экипажем и уплачивали страховые взносы с части услуги по управлению автомобилем. Со второй части по аренде самого авто взносы не платим. Но со всей суммы уплачиваем НДФЛ. Но мне попался образец "Договора на грузоперевозки с физическим лицом", по которому оплату производят по актам выполненных работ. Знакомый бухгалтер работает по такому договору и платит только НДФЛ. Причем, с таким договором значительно упрощается учет, из первички остаются только Заявка и акт выполненных работ. Отсюда вопрос! Все-таки можно работать с физлицом по такому договору перевозки, уплачивая только НДФЛ? Или это неправильно и безопаснее нам продолжать заключать и работать с физлицами по договорам аренды ТС с экипажем? Понимаю, что и один и второй по-своему нарушают те или иные правила, но нужно что-то выбрать, меньшее из зол.