Минимальный срок с апреля 2016 до 5 лет буквально месяц не хватает. С доли вашей мамы придется декларировать доход.
4/10 от 5 500 000 = 2 200 000 доход, за вычетом 2 000 000 облагается 200 000
13%= 26 000 руб.налог к уплате.
Если только это не единственное её жильё...