Для закытия ИП сначала надо оплатить госпошлину в размере 160 рублей. На сайте налоговой есть все реквизиты.
Затем заполняете заявление по форме Р26001 о государственной регистрации прекращения физлицом деятельности в качестве ИП. Внимание, форма уже новая. Раньше она была на одной странице, теперь - на двух! При заполнении никаких проблем возникнуть не должно. Там нужны номер ОГРНИП, ФИО, ИНН, контактный телефон и способ получения выписки.
Конечно, дешевле придти в налоговую лично с паспортом, свидетельством ИНН и ОГРНИП, никакому нотариусу не оплачивать услуги. Подпись на заявлении поставите в налоговой в присутствии инспектора.
Через 8 дней, кажется, заберете выписку лично или получите по почте. Там будет указана дата снятия вас с учета.
За этот период, с 1 января до даты снятия с учета ИП нужно будет оплатить фиксированные страховые взносы и сдать отчетность. Все невыплаченные налоги ИП перейдут на вас, как физлицо. Будете их просто оплачивать любым удобным способом.
А на счет того, в какой налоговой закрываться - все по месту регистрации.