Можно заплатить налог уже за год. Но в декларации вы укажете суммы авансов и потом налоговая вам насчитает пени за неуплату авансов. Да, штрафа не будет, но требование пришлют, придется уплатить и авансы и пени. Иначе эти авансы спишут с расчетного счета. Чтобы этого не произошло, сдавайте декларацию по УСН не сразу по окончании 2020 года, а в последнии дни перед окончанием срока сдачи отчетности. ИП сдают декларацию до 30 апреля 2021 года, поэтому сдайте ее именно 28-29 числа.
Просто у программы налоговой есть определенная особенность. Например, вы не платили авансы и сдали отчет. Программа ФНС берёт сумму ваших авансов из декларации по УСН и делает отметку: сколько нужно было заплатить на конкретную дату. Потом проверяются суммы, которые вы заплатили. И если их оказывается меньше чем начислено, то вам присылают требование. Учет начисления или уменьшения налога по итогам года производится лишь 31 марта для ООО или 30 апреля для ИП — по сроку уплаты налога за год.
Именно поэтому рекомендую сдать отчет ближе к этому сроку, чтобы с момента появления у налоговой информации о неуплаченных авансах до учета налога за год прошло как можно меньше времени и программа не успела выставить вам требования. Тогда велика вероятность, что никаких требований вам не придет.