Добрый день.
На мой взгляд перечень имущества должен быть в акте передачи его под охрану. Ну можно по окончании сделать обратный акт.
Из документов вам нужны договор и акт оказанных услуг. Если то, что делает для вас компания В, перечислено в Законе о частной детективной и охранной деятельности, нужна лицензия на охранную деятельность.