Лев, конечно такая обязанность возникает. Вновь созданная организация отчитывается по взносам и налогам и оплачивает их с момента регистрации. Как собственно и ИП. Даже если коммерческой деятельности еще нет, кто-то подготовил и подал документы на регистрацию, заключил договор на изготовление печати... Кто? Учредитель! Тем самым он исполнял роль директора предприятия. Да и кадровые вопросы он уже начал решать - принял на работу директора.
А значит, подаете сведения в СЗВ-М так:
с 30.07.20 по31.07.20 учредилель в роли директора (можно зарплату ему не показывать и сдать нулевой РСВ)
с 01.08.20 по 09.08.20 то же самое
с 10.08.20 полноценный директор и обязательно с зарплатой!