Это не поправка, просто другая формулировка, как в НК, в данном случае "находится" и "осуществляет" - практически синонимы, определяется по месту регистрации.
На мой взгляд "Изготовление конструкторской документации по изготовление клапана" подходит под определение "проектно-конструкторские разработки". Если этот клапан - новое изделие, то разработка конструкторской документации подпадает под определение НИОКР.