Добрый день!
Вообще передача товара на ответственное хранение не являеться реализацией, поэтому и не облагается НДС, ни при передаче, ни при возврате.
Возможно, вы оказываете услуги по договору хранения, и будучи на ОСНО, должны в сумму своих услуг включать НДС.
Чтобы точно понимать процесс налогообложения, необходимо знать условия договора.