Я бы не советовала ждать окончание года, чем раньше вы доплатите, тем меньше будут пени.
А что касается страховых взносов, то я считаю выгоднее оплачивать их ежеквартально и учитывать в каждом авансовом платеже налога УСН. Особенно важно это в том случае, когда УСН за год меньше, чем страховые взносы. А такое тоже бывает, поверте! Тогда УСН совсем оплачивать не нужно, если страховые взносы вовремя платить.
Или часто случаи бывают, что за 4 квартал УСН меньше, чем страховые. Тогда, в случае ежеквартального перечисления авансов по УСН, но не оплате страховых взносов, в декларации получается переплата за год, а это лишние телодвижения для возврата или зачета. Зачем?