Оплата страховых взносов за работников за декабрь 2017 прошла в январе 2018. УСН "доходы". Можно ли...

Да, можно. Согласно пп.1 п. 3..1 ст. 346.21 НК РФ УСН-налог можно уменьшить на сумму страховых взносов на обязательное пенсионное страхование, обязательное социальное страхование на случай временной нетрудоспособности и в связи с материнством, обязательное медицинское страхование, обязательное социальное страхование от несчастных случаев на производстве и профессиональных заболеваний, уплаченных (в пределах исчисленных сумм) в данном налоговом (отчетном) периоде в соответствии с законодательством Российской Федерации.

Значит, взносы уменьшают налог в периоде их уплаты. При этом условия об их начислении именно в периоде уменьшения налога нет. Взносы должны быть в принципе исчислены, пусть и в более ранних периодах.

Такой же точки зрения придерживаются ФНС в своем Письме от 20.03.2015 N ГД-3-3/1067@ м  Минфин России в Письме от 01.09.2014 N 03-11-09/43646.

Фраза в НК "в пределах исчисленных" означает, что налог (авансовые платежи) нельзя уменьшить на переплату по взносам. В вашем случае взносы исчислены, но в более ранние периоды, чем уплачены. А значит, вы имеете полное право их зачесть. Иногда налоговики трактуют фразу «в пределах исчисленных сумм» в свою пользу, как будто в 1 квартале можно уменьшить налог только на сумму взносов, рассчитанных за этот период. Но я полагаю, если налоговики будут что-то говорить вам по этому поводу, то при обращении в более высокие инстанции ФНС решение ваших фискалов можно будет оспорить.