Не просто можно, а нужно.
Форма УПД направлена письмом ФНС от 21.10.2013 № ММВ-20-3/96@. Скачать бланк можно бесплатно, кликнув по картинке ниже:

Также у нас есть УПД для плательщиков УСН, применяющих пониженные ставки НДС:


Форма является рекомендованной. В неё допускается добавлять любые необходимые налогоплательщику показатели, в том числе и реквизиты, которыми за последнее время пополнился бланк счета-фактуры.
Более того, сделать это необходимо, если вы планируете использовать УПД по прямому назначению — как единый документ взамен первички и счета-фактуры. Иначе покупатель не сможет использовать его для вычета НДС.
Сама ФНС актуализировать форму УПД, УКД своими письмами не будет (письмо ФНС от 13.12.2024 № ЗГ-2-3/19079@).
Напомним, в последний раз корректировки в форму счета-фактуры были внесены с 01.10.2024. Мы рассказывали о них здесь.
Полная схема заполнения УПД есть в КонсультантПлюс. Посмотреть материал можно бесплатно, оформив пробный доступ к системе.
В чем отличие между УПД со статусом 1 статусом 2, читайте здесь.