Можно. Форма УПД из письма ФНС от 21.10.2013 № ММВ-20-3/96@ является рекомендованной. В нее можно добавлять любые необходимые показатели, в том числе и реквизиты, которыми за последнее время пополнился бланк счета-фактуры.
Более того, сделать это необходимо, если вы планируете использовать УПД по прямому назначению — как единый документ взамен первички и счета-фактуры. Иначе покупатель не сможет использовать его для вычета НДС. Так, с 01.07.2021 в форму УПД со статусом "1" вы должны внести новые счет-фактурные строку 5а и графы 12-13.
Это подтверждает ФНС письмами от 17.06.2021 № ЗГ-3-3/4368, от 14.09.2017 № ЕД-4-15/18322.
Полная схема заполнения УПД есть в КонсультантПлюс. Посмотреть материал можно бесплатно, оформив пробный доступ к системе.
Как заполнить новую форму счета-фактуры с 01.07.2021, читайте в этой статье.