Даже если бизнес-имущество было приобретено до регистрации в качестве ИП, доход от его продажи нужно облагать налогами в рамках УСН. На это указал Минфин в письме от 29.04.2016 № 03-11-11/25462.

Об учете ОС при УСН узнайте из этой статьи.