Если принципал - «упрощенец», исчислять НДС агент не должен. И не важно, действует он от имени принципала или в договорах с покупателями сам именуется продавцом / исполнителем. В любом случае реализуются товары, услуги принципала, а он – неплательщик НДС. Это подтверждает Минфин в письме от 06.09.2016 № 03-07-11/52060.

См. также «Особенности агентского договора в бухгалтерском учете».