Уплачивать налоги вы можете только через банк. Возможность рассчитываться с бюджетом наличными предоставлена физлицам, а для налогоплательщиков - организаций не предусмотрена. На это в очередной раз указал Минфин России в Письме от 05.03.2015 № 03-01-11/11754.

Исключение чиновники делают лишь для госпошлины.

Об этом см. наш материал «Госпошлину за вас вправе уплатить представитель».

О том, как действовать, если платежку в банк вы направили, но он ее не исполнил, см. наш материал «Что делать, если вы представили в банк платежное поручение на уплату налога, но банк деньги в бюджет не перевел?».