Если кто-то из ваших родных не может сам пойти на почту и получить пришедшее из налоговой уведомление, пусть оформит на вас доверенность (требования лучше уточнить в своем почтовом отделении). Только тогда вы сможете получить налоговый документ за него (письмо Минфина от 09.09.2016 № 03-02-07/2/52984). И не забудьте взять с собой паспорт.
См. также «ФНС обновила форму налогового уведомления для плательщиков - физлиц».