Если речь о суммах, начисленных до даты смерти работника, то они облагаются взносами. В тот период он являлся застрахованным лицом, а выплаты начисляются в рамках трудовых отношений. Следовательно, относятся к объекту по взносам.
Тот факт, что деньги выплачиваются уже после смерти работника членам его семьи или лицам, находившимся на его иждивении, обязанность начислить взносы не снимает.
Такие разъяснения содержатся в письме Минфина от 22.08.2017 № 03-15-07/53912, которое своим письмом от 01.09.2017 № БС-4-11/17463 ФНС направила для использования в работе.
Напомним, что Минфин уже высказывался по этому вопросу ранее, и его выводы были несколько иными.
Про порядок увольнения работника в связи со смертью читайте здесь.