Да, нужно.

Выплаты, которые входят в объект по взносам, но освобождаются от них, тоже должны попасть в расчет. Например, это командировочные суммы, включая суточные.

Построчное отражение выплат на командировки мы приводили здесь.

А как правильно показывать суточные с учетом того, что они не облагаются взносами лишь частично, можете узнать из этого материала.