Независимо от статуса работающих у вас белорусских граждан уплачивайте за них взносы в медстрах, как за россиян. Эти сотрудники являются застрахованными в системе ОМС с 1-го дня работы в РФ. О чем и напомнил Минтруд в письме от 27.05.2016 № 17-3/ООГ-876.

Больше о сотрудниках - иностранцах узнайте из статьи «Прием на работу иностранных граждан в 2016 году (нюансы)».