При однодневных командировках взносы можно не начислять, если возмещаемые работнику расходы подтверждены документально (чеками, квитанциями и т.п.). Перечень оправдательных документов и требования к ним организация устанавливает самостоятельно в коллективном договоре или локальном нормативном акте. Если такие документы отсутствуют, уплатить взносы придется. Так считают чиновники (Письмо Минтруда России от 01.04.2015 № 17-3/В-156). 

См. также ««Однодневные» суточные и страховые взносы – облагать или нет?».