НДС вы должны начислить в момент отгрузки, даже если по условиям договора право собственности на товар переходит к покупателю спустя какое-то время после нее. При этом датой отгрузки считается дата первого по времени составления первичного документа, оформленного на покупателя товаров или их перевозчика. Об этом напомнил Минфин России в Письме от 06.10.2015 № 03-07-15/57115.

О вычете НДС в такой ситуации см. «Счет-фактура датирован ранее перехода права собственности – что с вычетом?».

А подробнее о моменте определения базы по НДС читайте в статье «Как определить налоговую базу по НДС (момент определения)?».