С сумм, выплачиваемых физлицу за арендованное у него имущество, НДФЛ удерживайте обязательно. Ведь вы признаетесь налоговым агентом по таким доходам. В этом вопросе единодушны и чиновники (см., например, письмо Минфина от 21.04.2016 № 03-04-06/23195) и суды (постановление АС Восточно-Сибирского округа от 17.06.2016 № Ф02-1892/2016 по делу № А19-10686/2015).

Что будет, если эту обязанность не исполнить, узнайте из статьи «Какая ответственность предусмотрена за неуплату НДФЛ?».