При приеме работников - белорусов никаких сложностей не возникнет. Они имеют право на медпомощь в рамках ОМС наравне с россиянами. Поэтому никаких действий в части медстраха вам предпринимать не придется.

С временно пребывающих граждан других стран - членов ЕАЭС (напомним, сейчас это Казахстан, Армения и Киргизия) требуйте полис ДМС. Или можете самостоятельно заключить с медорганизацией договор о предоставлении им платных медицинских услуг. Номер полиса или реквизиты договора с медучреждением укажите в трудовом соглашении.

Такие указания дал Минтруд в письме от 17.12.2015 № 16-4/В-823.

Об НДФЛ с граждан ЕАЭС читайте в материале «С 01.01.2015 работники из стран ЕАЭС имеют право на «резидентскую» ставку НДФЛ».